COG-SHH-3DOF MOTION SYSTEM — V3

Le mouvement doit vous indiquer ce que fait le véhicule, et non se contenter de déplacer le cockpit.

Le COG-SHH 3DOF Motion System V3 transforme la télémétrie du simulateur en informations physiques que vous ressentez à travers l’ensemble du cockpit.

Avec 150 mm de course d’actionneur, des vitesses allant jusqu’à 250 mm/s et une capacité système supérieure à 350 kg, le V3 reproduit le soulèvement, le tangage et le roulis avec l’amplitude et la réactivité nécessaires pour transmettre les freinages, accélérations, transferts de masse, vibreurs, textures de la chaussée et changements de relief à travers l’équipement lui-même.

Quatre actionneurs linéaires Actuon AX150-750 déplacent l’ensemble du cockpit, maintenant le pilote, les commandes et le siège dans la même enveloppe de mouvement.

Et avec le V3, le système est powered by Actuon : la technologie de contrôle de mouvement propre à COG. Les actionneurs, le contrôleur et le logiciel de commande sont conçus autour de la même architecture, ce qui donne à COG un contrôle direct sur la manière dont le système se déplace, se configure et évolue.

Conçu comme un système de mouvement, et non comme un assemblage de composants

Le V3 associe l’architecture mécanique éprouvée de la plateforme COG-SHH à l’écosystème de contrôle Actuon.

Au cœur du système se trouve l’Actuon8 Motion Controller, l’électronique de contrôle de mouvement propre à COG, capable de gérer jusqu’à huit canaux de commande indépendants à partir d’une seule unité. En arrière-plan, la chaîne de contrôle fonctionne à 500 Hz : chaque actionneur reçoit une nouvelle commande toutes les 2 ms, indépendamment de votre PC et du titre que vous utilisez.

Le système intègre également l’interface de sécurité Actuon-SIB, située entre le contrôleur et la couche des servo-variateurs afin d’assurer une commande dédiée de l’activation et de la fonction d’arrêt d’urgence.

Le résultat est une architecture de mouvement étroitement intégrée, dans laquelle la mécanique, l’électronique de contrôle et le logiciel sont conçus pour fonctionner ensemble.

Trois degrés de liberté. Une plateforme de mouvement cohérente.

L’architecture à quatre actionneurs reproduit les trois axes de mouvement qui transmettent au pilote le comportement du véhicule.

• Soulèvement — mouvement vertical : surface, compressions, changements de relief et impacts.
• Tangage — transfert longitudinal des masses au freinage et à l’accélération.
• Roulis — transfert latéral de charge en virage, changements de direction et surfaces irrégulières.

L’objectif n’est pas un mouvement exagéré. Il s’agit d’un mouvement contrôlé et répétable qui ajoute une information physique au simulateur sans déconnecter le pilote de ce que fait le véhicule.

Le soulèvement est ce qui distingue une plateforme qui informe d’une plateforme qui ne fait que s’incliner. Un système qui ne fait que tanguer et rouler doit incliner le siège vers l’avant pour suggérer un freinage, ce qui vous rapproche du volant et modifie la distance sur laquelle repose votre mémoire musculaire. Le déplacement vertical ne présente pas ce problème : il place les vibreurs, les compressions et les dénivelés sous vous plutôt qu’autour de vous. Le V3 offre la totalité des 0–150 mm de soulèvement dans sa configuration de base, sans qu’il soit nécessaire d’ajouter ultérieurement un second jeu d’actionneurs.

Conçu pour la simulation dynamique

Le V3 est construit autour de l’actionneur Actuon AX150-750, l’actionneur linéaire utilisé par COG dans tous ses systèmes de mouvement.

Axe principal de 50 mm et haute rigidité. Un axe de grand diamètre apporte une forte rigidité structurelle sous charge dynamique et réduit la flexion indésirable entre l’actionneur et le cockpit.

Transmission industrielle par vis à billes. Les vis à billes TBI Motion au pas de 5 mm offrent une transmission linéaire précise, avec un faible jeu mécanique et une réponse constante lors des changements de direction répétés. Le jeu dans la transmission se ressent comme un retard entre la commande et le mouvement, ainsi que comme une petite zone morte à chaque inversion ; c’est pourquoi la spécification de la vis est aussi importante que celle du moteur.

Système de roulements renforcé. Des roulements de qualité industrielle et des guides internes absorbent les charges latérales générées lorsque plusieurs actionneurs déplacent simultanément la plateforme.

Architecture servo AC de 750 W. Des servomoteurs AC de 750 W à couple élevé fournissent la vitesse et la capacité d’inversion exigées par la simulation dynamique, depuis les petits détails de surface jusqu’aux transferts de charge rapides. Leur association avec une vis à billes au pas de 5 mm en entraînement direct transforme le couple moteur en force dans l’actionneur plutôt qu’en vitesse de déplacement, ce qui permet à la plateforme de déplacer plus de 350 kg et de les maintenir sous freinage.

Bruit mécanique réduit. Environ 50 dB en fonctionnement normal, soit approximativement le niveau d’une conversation calme. Le système ne vient pas perturber vos écouteurs, le son du moteur ni le reste de la pièce.

Intégration compacte. L’architecture de contrôle est pensée pour une installation propre sous ou à côté d’un cockpit en profilé d’aluminium, en maintenant le matériel de mouvement intégré au simulateur plutôt que de l’entourer d’équipements externes inutiles. Les pieds articulés permettent une mise à niveau précise et amortissent les vibrations sur tout type de sol.

Powered by Actuon

Le V3 remplace l’ancien contrôleur tiers par l’Actuon8 Motion Controller développé par COG. Le système bénéficie ainsi d’une couche de contrôle développée spécifiquement autour du matériel de mouvement COG, au lieu d’adapter la plateforme à un contrôleur générique.

Actuon8 Motion Controller
Contrôle de mouvement en temps réel pour jusqu’à huit canaux indépendants depuis une seule unité.

Interface de sécurité Actuon-SIB
Interface de sécurité dédiée avec arrêt d’urgence et contrôle indépendant de la couche d’activation des servo-variateurs. Elle supprime le couple sur demande, indépendamment du logiciel et du PC hôte.

Actionneur Actuon AX150-750
L’actionneur linéaire sur lequel repose la plateforme : 150 mm de course, servo de 750 W et transmission industrielle par vis à billes.

Actuon Control Manager
Le logiciel de mouvement propre à COG, développé conjointement avec le matériel qu’il contrôle.

Ensemble, ils constituent l’Actuon Ecosystem, la technologie de mouvement qui équipe les systèmes de simulation actuels de COG.

Choisissez votre logiciel de mouvement

Le COG-SHH 3DOF Motion System V3 est disponible avec trois configurations logicielles. Toutes trois pilotent la plateforme via l’Actuon8 ; elles diffèrent par l’origine du logiciel, ses fonctionnalités et l’entité qui en assure la maintenance.

Compatible avec SimHub. Pour ceux qui travaillent déjà dans l’écosystème SimHub. Cette configuration n’inclut pas de licence ACM. SimHub est un produit tiers indépendant : le logiciel et toute licence nécessaire doivent être obtenus séparément auprès de son développeur. COG n’entretient aucune relation commerciale avec SimHub.

Actuon Control Manager — Standard Edition. Un logiciel de mouvement sous licence COG et rendu compatible avec l’Actuon8, avec plus de 100 titres pris en charge : la couverture la plus large de la gamme. Traitement de la télémétrie en temps réel, configuration du mouvement par axe, diagnostic matériel et détection automatique des dispositifs Actuon. Le système est configuré autour de son matériel avant la livraison, réduisant ainsi le travail nécessaire entre l’installation et le premier tour. Utilisation commerciale et professionnelle autorisée.

Actuon Control Manager — Professional Edition. Le logiciel de mouvement propre à COG, développé en interne conjointement avec le matériel. Son algorithme de motion cueing est celui sur lequel COG travaille depuis le plus longtemps et il est spécifiquement optimisé pour l’Actuon8 et cette plateforme : les mêmes ingénieurs ont développé le cueing, le firmware du contrôleur et les paramètres des variateurs, puis les ont réglés ensemble directement sur la machine.

Professional ajoute les outils d’ingénierie et d’analyse nécessaires à un développement plus approfondi du système : capture et reproduction de la télémétrie à pleine fréquence, comparaison entre sessions, diagnostic matériel avancé, visualisation 3D de la plateforme, réglage des actionneurs, compensation de mouvement en VR avec ActuonMC et ACM External API avec des projets d’intégration de référence pour Unreal Engine 5, Unity 6 et Godot. Au lieu de régler le mouvement uniquement au ressenti, les sessions et configurations peuvent être enregistrées, reproduites et comparées à l’aide de données mesurables. Utilisation commerciale et professionnelle autorisée.

Quelle version du logiciel vous convient ?

Choisissez Compatible avec SimHub si SimHub est déjà votre environnement de mouvement préféré.

Choisissez ACM Standard pour bénéficier de la couverture de titres la plus étendue disponible, avec plus de 100 titres, configurée en usine pour votre Actuon8.

Choisissez ACM Professional lorsque votre priorité est la manière dont la plateforme se ressent, ou lorsque vous avez besoin d’analyses approfondies, de diagnostics, de réglages reproductibles, d’intégration avec des logiciels externes ou d’outils d’ingénierie autour du système. Il s’agit de l’édition directement développée et maintenue par COG, avec un cueing conçu sur ce matériel et non adapté à celui-ci.

Les trois configurations utilisent la même plateforme mécanique V3 et le même matériel de contrôle Actuon8. Vous pouvez évoluer vers une autre version lorsque votre installation le nécessite.

Principaux avantages

• Mouvement 3DOF de l’ensemble du cockpit : soulèvement, tangage et roulis
• 150 mm de course d’actionneur
• Jusqu’à 250 mm/s de vitesse linéaire
• Capacité système de plus de 350 kg
• Quatre actionneurs de mouvement Actuon AX150-750
• Architecture servo AC de 750 W
• Axes principaux de 50 mm à haute rigidité
• Transmission industrielle par vis à billes avec faible jeu mécanique
• Chaîne de contrôle à 500 Hz : une commande toutes les 2 ms
• Contrôle de mouvement Actuon8
• Interface de sécurité Actuon-SIB
• Choix entre SimHub, ACM Standard ou ACM Professional
• Installation compacte pour cockpits en profilés d’aluminium
• Écosystème de matériel et de contrôle de mouvement développé par COG

Où le V3 est-il utilisé ?

La même plateforme convient aussi bien à un cockpit domestique qu’à une installation commerciale. Seul le régime d’utilisation change, pas le matériel ; c’est pourquoi le V3 est spécifié pour un fonctionnement continu et non pour une utilisation occasionnelle.

Simulation et compétition

• Simracing et compétition en ligne
• Rallye et tout-terrain, où la lecture de la surface est particulièrement importante
• Endurance et longues sessions
• Simulation de vol, civile et militaire
• Simulation de camion et de véhicules lourds
• eSports et entraînement d’équipes

Préparation du pilote

• Reconnaissance du circuit avant un week-end de roulage
• Préparation à la course et travail de régularité
• Coaching, avec une plateforme fournissant la même référence à chaque tour
• Réaction et contrôle du véhicule dans des situations que vous ne prendriez pas le risque de reproduire sur piste

Professionnel et institutionnel

• Centres de simulation et établissements facturant à la session
• Centres de formation et auto-écoles
• Laboratoires d’ingénierie et de recherche
• Études de dynamique du véhicule et de facteurs humains
• Programmes universitaires et formations professionnelles

Développement et contenu

• Développement de logiciels de mouvement et de télémétrie
• Studios de jeux vidéo et de simulateurs testant leur sortie de mouvement
• Création de contenu, streaming et diffusion
• Démonstration de produits et activations de marque
• Salons, événements et expériences dans des installations ouvertes au public

Spécifications techniques

Contenu de la boîte

Boîte 1

• 4 × actionneurs de mouvement Actuon AX150-750
• 24 × vis M8
• 24 × rondelles Ø8
• 24 × écrous à rainure M8

Boîte 2

• 1 × Main Box
• 1 × module de sécurité Actuon-SIB
• 1 × câble d’alimentation
• 1 × câble USB-C
• 1 × câble RJ45

Le logiciel de mouvement est fourni selon l’option sélectionnée lors de la commande. La structure du cockpit, le siège et le PC hôte ne sont pas fournis par COG.

Trois générations

Le V3 est la troisième génération commerciale de cette plateforme. Chaque génération a repoussé une limite différente, et ce que vous achetez aujourd’hui est le résultat des trois générations, et non une simple révision de l’une d’entre elles.

• V1 a établi l’architecture : quatre actionneurs, soulèvement dans la configuration de base et une couche de contrôle reposant sur un contrôleur de mouvement tiers.
• V2 a reconstruit la mécanique de la plateforme. L’axe principal de 50 mm, les roulements renforcés et la structure qui les entoure proviennent de cette génération et permettent à la plateforme de supporter un cockpit complet sous charge dynamique.
• V3 reconstruit la transmission et la couche de contrôle. Les vis à billes TBI Motion remplacent les composants précédemment utilisés à l’intérieur des actionneurs, tandis que l’électronique de contrôle et la chaîne de sécurité sont désormais propres à COG : conçues, fabriquées et maintenues en interne.

La mécanique détermine ce qu’une plateforme peut faire dès le premier jour. Le système de contrôle détermine ce qu’elle pourra encore faire cinq ans plus tard. Lorsque le contrôleur provient d’un tiers, le firmware, la disponibilité des pièces de rechange et la réponse lorsqu’un comportement inattendu apparaît dépendent d’un fournisseur qui n’a pas construit la machine. Avec le V3, ils dépendent de COG.

COG-SHH V3. Powered by Actuon.

Une plateforme de mouvement 3DOF construite autour de 150 mm de course, d’une réponse de 250 mm/s et d’un écosystème de contrôle COG intégré.

De l’actionneur mécanique au contrôleur et au logiciel qui interprète la télémétrie, le V3 est conçu comme un seul et même système de mouvement.

Pour les pilotes qui veulent ressentir plus qu’un simple mouvement. Pour les systèmes de simulation dans lesquels chaque mouvement doit avoir un sens.

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