COG-SHH-3DOF MOTION SYSTEM — V3

El movimiento debe contarte qué está haciendo el vehículo, no limitarse a mover el cockpit.

El COG-SHH 3DOF Motion System V3 convierte la telemetría del simulador en información física que sientes a través de todo el cockpit.

Con 150 mm de recorrido de actuador, velocidades de hasta 250 mm/s y una capacidad de sistema superior a 350 kg, el V3 reproduce elevación, cabeceo y balanceo con el rango y la respuesta necesarios para comunicar frenadas, aceleraciones, transferencias de masa, pianos, textura del firme y cambios de rasante a través del propio equipo.

Cuatro actuadores lineales Actuon AX150-750 mueven el cockpit completo, dejando al piloto, los mandos y el asiento dentro de la misma envolvente de movimiento.

Y con el V3, el sistema está powered by Actuon: la tecnología de control de movimiento propia de COG. Los actuadores, la controladora y el software de control están diseñados sobre la misma arquitectura, lo que da a COG control directo sobre cómo se mueve el sistema, cómo se configura y cómo evoluciona.

Concebido como sistema de movimiento, no como un conjunto de piezas

El V3 combina la arquitectura mecánica contrastada de la plataforma COG-SHH con el ecosistema de control Actuon.

En su núcleo está el Actuon8 Motion Controller, la electrónica de control de movimiento propia de COG, capaz de gestionar hasta ocho canales de control independientes desde una sola unidad. Por debajo, la cadena de control funciona a 500 Hz: cada actuador recibe una orden nueva cada 2 ms, con independencia de tu PC y del título que estés ejecutando.

El sistema incorpora también la interfaz de seguridad Actuon-SIB, situada entre la controladora y la capa de servo drives para proporcionar control dedicado de habilitación y función de parada de emergencia.

El resultado es una arquitectura de movimiento estrechamente integrada, en la que mecánica, electrónica de control y software están diseñados para trabajar juntos.

Tres grados de libertad. Una plataforma de movimiento coherente.

La arquitectura de cuatro actuadores reproduce los tres ejes de movimiento que comunican al piloto el comportamiento del vehículo.

• Elevación — movimiento vertical: firme, compresiones, cambios de rasante e impactos.
• Cabeceo — transferencia longitudinal de masas en frenada y aceleración.
• Balanceo — transferencia lateral de carga en curva, cambios de dirección y superficies irregulares.

El objetivo no es el movimiento exagerado. Es un movimiento controlado y repetible que añade información física al simulador sin desconectar al piloto de lo que hace el vehículo.

La elevación es lo que separa una plataforma que informa de una que solo se inclina. Un equipo que solo cabecea y balancea tiene que inclinar el asiento hacia delante para sugerir una frenada, lo que te acerca al volante y altera la distancia de la que depende tu memoria muscular. El recorrido vertical no tiene ese problema: pone los pianos, las compresiones y los desniveles debajo de ti en lugar de a tu alrededor. El V3 entrega los 0–150 mm completos de elevación en su configuración base, sin un segundo juego de actuadores que añadir más adelante.

Diseñado para simulación dinámica

El V3 se construye en torno al actuador Actuon AX150-750, el actuador lineal que COG emplea en todos sus sistemas de movimiento.

Eje principal de 50 mm y alta rigidez. Un eje de gran diámetro aporta alta rigidez estructural bajo carga dinámica y reduce la flexión no deseada entre el actuador y el cockpit.

Transmisión industrial por husillo a bolas. Los husillos TBI Motion de 5 mm de paso ofrecen una transmisión lineal precisa, con bajo juego mecánico y respuesta constante en cambios de dirección repetidos. El juego en la transmisión se percibe como un retardo entre la orden y el movimiento, y como una pequeña zona muerta en cada inversión, y por eso la especificación del husillo importa tanto como la del motor.

Sistema de rodamientos reforzado. Rodamientos de grado industrial y guías internas absorben las cargas laterales que se generan cuando varios actuadores mueven la plataforma a la vez.

Arquitectura servo AC de 750 W. Servomotores AC de 750 W y alto par aportan la velocidad y la capacidad de inversión que exige la simulación dinámica, desde pequeños detalles de firme hasta transferencias de carga rápidas. Combinarlos con un husillo de 5 mm de paso en accionamiento directo convierte el par del motor en fuerza en el actuador en lugar de en velocidad de desplazamiento, que es lo que permite a la plataforma mover 350 kg+ y sostenerlos en frenada.

Ruido mecánico reducido. En torno a 50 dB en funcionamiento normal, aproximadamente el nivel de una conversación tranquila. El sistema no se interpone entre tus auriculares, el sonido del motor y el resto de la sala.

Integración compacta. La arquitectura de control está pensada para una instalación limpia bajo o junto a un cockpit de perfil de aluminio, manteniendo el hardware de movimiento integrado en el simulador en lugar de rodearlo de equipamiento externo innecesario. Los pies articulados permiten una nivelación precisa y amortiguan las vibraciones sobre cualquier suelo.

Powered by Actuon

El V3 sustituye la controladora de terceros anterior por el Actuon8 Motion Controller propio de COG. Eso da al sistema una capa de control desarrollada específicamente en torno al hardware de movimiento de COG, en lugar de adaptar la plataforma a una controladora genérica.

Actuon8 Motion Controller
Control de movimiento en tiempo real para hasta ocho canales independientes desde una sola unidad.

Interfaz de seguridad Actuon-SIB
Interfaz de seguridad dedicada con parada de emergencia y control independiente de la capa de habilitación de los servo drives. Retira el par bajo demanda, con independencia del software y del PC anfitrión.

Actuador Actuon AX150-750
El actuador lineal sobre el que se construye la plataforma: 150 mm de recorrido, servo de 750 W y transmisión industrial por husillo a bolas.

Actuon Control Manager
El software de movimiento propio de COG, desarrollado junto al hardware que controla.

Juntos forman el Actuon Ecosystem, la tecnología de movimiento que hay detrás de los sistemas de simulación actuales de COG.

Elige tu software de movimiento

El COG-SHH 3DOF Motion System V3 está disponible con tres configuraciones de software. Las tres gobiernan la plataforma a través del Actuon8; se diferencian en de dónde viene el software, qué cubre y quién lo mantiene.

Compatible con SimHub. Para quien ya trabaja dentro del ecosistema SimHub. Esta configuración no incluye licencia de ACM. SimHub es un producto independiente de terceros: el software y cualquier licencia que requiera deben obtenerse por separado de su desarrollador. COG no mantiene ninguna asociación comercial con SimHub.

Actuon Control Manager — Standard Edition. Un software de movimiento licenciado por COG y compatibilizado con el Actuon8, con más de 100 títulos soportados: la cobertura más amplia de la gama. Procesamiento de telemetría en tiempo real, configuración de movimiento por eje, diagnóstico de hardware y detección automática de dispositivos Actuon. El sistema se configura en torno a su hardware antes de la entrega, reduciendo el trabajo necesario entre la instalación y la primera vuelta. Uso comercial y profesional permitido.

Actuon Control Manager — Professional Edition. El software de movimiento propio de COG, escrito internamente junto al hardware. Su algoritmo de motion cueing es en el que COG lleva más tiempo trabajando y está ajustado específicamente contra el Actuon8 y esta plataforma: los mismos ingenieros escribieron el cueing, el firmware de la controladora y los parámetros de los drives, y los ajustaron juntos sobre la máquina.

Professional añade las herramientas de ingeniería y análisis necesarias para un desarrollo más profundo del sistema: captura y reproducción de telemetría a tasa completa, comparación entre sesiones, diagnóstico avanzado de hardware, visualización 3D de la plataforma, ajuste de actuadores, compensación de movimiento en VR con ActuonMC y la ACM External API con proyectos de integración de referencia para Unreal Engine 5, Unity 6 y Godot. En lugar de ajustar el movimiento exclusivamente por sensación, las sesiones y configuraciones pueden grabarse, reproducirse y compararse con datos medibles. Uso comercial y profesional permitido.

¿Qué versión de software te conviene?

Elige Compatible con SimHub si SimHub ya es tu entorno de movimiento preferido.

Elige ACM Standard por la cobertura de títulos más amplia disponible, más de 100, configurada para tu Actuon8 de fábrica.

Elige ACM Professional cuando lo que más te importa es cómo se siente la plataforma, o cuando necesitas análisis en profundidad, diagnóstico, ajuste repetible, integración con software externo o herramientas de ingeniería alrededor del equipo. Es la edición que COG escribe y mantiene directamente, con un cueing desarrollado sobre este hardware y no adaptado a él.

Las tres configuraciones utilizan la misma plataforma mecánica V3 y el mismo hardware de control Actuon8. Puedes dar el salto cuando lo haga tu instalación.

Ventajas clave

• Movimiento 3DOF de cockpit completo: elevación, cabeceo y balanceo
• 150 mm de recorrido de actuador
• Hasta 250 mm/s de velocidad lineal
• 350 kg+ de capacidad de sistema
• Cuatro actuadores de movimiento Actuon AX150-750
• Arquitectura servo AC de 750 W
• Ejes principales de 50 mm y alta rigidez
• Transmisión industrial por husillo a bolas con bajo juego mecánico
• Cadena de control a 500 Hz: una orden cada 2 ms
• Control de movimiento Actuon8
• Interfaz de seguridad Actuon-SIB
• Elección entre SimHub, ACM Standard o ACM Professional
• Instalación compacta para cockpits de perfil de aluminio
• Ecosistema de hardware y control de movimiento desarrollado por COG

Dónde se usa el V3

La misma plataforma sirve a un cockpit doméstico y a una instalación comercial. Lo que cambia es el régimen de uso, no el hardware, y por eso el V3 está especificado para funcionamiento continuo y no para uso ocasional.

Simulación y competición

• Simracing y competición online
• Rally y todoterreno, donde más importa leer el firme
• Resistencia y tandas largas
• Simulación de vuelo, civil y de combate
• Simulación de camión y vehículo pesado
• eSports y entrenamiento de equipos

Preparación del piloto

• Reconocimiento de circuito antes de un fin de semana de pista
• Preparación de carrera y trabajo de regularidad
• Coaching, con la plataforma dando la misma referencia en cada vuelta
• Reacción y control del vehículo en situaciones que no arriesgarías en pista

Profesional e institucional

• Centros de simulación y locales de pago por sesión
• Centros de formación y autoescuelas
• Laboratorios de ingeniería e investigación
• Estudios de dinámica vehicular y factores humanos
• Programas universitarios y de formación profesional

Desarrollo y contenido

• Desarrollo de software de movimiento y telemetría
• Estudios de videojuegos y simuladores probando su salida de movimiento
• Creación de contenido, streaming y retransmisión
• Demostración de producto y activaciones de marca
• Ferias, eventos y experiencias en instalaciones abiertas al público

Especificaciones técnicas

Contenido de la caja

Caja 1

• 4 × actuadores de movimiento Actuon AX150-750
• 24 × tornillos M8
• 24 × arandelas Ø8
• 24 × tuercas ranuradas M8

Caja 2

• 1 × Main Box
• 1 × módulo de seguridad Actuon-SIB
• 1 × cable de alimentación
• 1 × cable USB-C
• 1 × cable RJ45

El software de movimiento se entrega según la opción seleccionada en el pedido. La estructura del cockpit, el asiento y el PC anfitrión no los suministra COG.

Tres generaciones

El V3 es la tercera generación comercial de esta plataforma. Cada generación movió un límite distinto, y lo que compras hoy es el resultado de las tres, no la revisión de una.

• V1 estableció la arquitectura: cuatro actuadores, elevación en la configuración base y una capa de control construida sobre una controladora de movimiento de terceros.
• V2 reconstruyó la mecánica de la plataforma. El eje principal de 50 mm, los rodamientos reforzados y la estructura que los rodea vienen de esa generación, y son los que permiten que la plataforma soporte un cockpit completo bajo carga dinámica.
• V3 reconstruye la transmisión y la capa de control. Los husillos TBI Motion sustituyen a lo que había dentro de los actuadores, y la electrónica de control y la cadena de seguridad son ahora propias de COG: diseñadas, fabricadas y mantenidas internamente.

La mecánica determina lo que una plataforma puede hacer el primer día. El sistema de control determina lo que podrá seguir haciendo en el quinto año. Cuando la controladora viene de un tercero, el firmware, la disponibilidad de recambios y la respuesta cuando algo se comporta de forma inesperada dependen de un proveedor que no construyó la máquina. En el V3 dependen de COG.

COG-SHH V3. Powered by Actuon.

Una plataforma de movimiento 3DOF construida en torno a 150 mm de recorrido, 250 mm/s de respuesta y un ecosistema de control COG integrado.

Desde el actuador mecánico hasta la controladora y el software que interpreta la telemetría, el V3 está diseñado como un solo sistema de movimiento.

Para pilotos que quieren sentir algo más que movimiento. Para sistemas de simulación en los que el movimiento tiene que significar algo.

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